Baptista, L. G.; Salarolli, P. F.; Oliveira, C. L.; Valadão, C. T.; Gamarra, D. F. T.; Pereira, R. P. do A.; Almeida, G. M. de; Cuadros, M. A. de S. L. Construção De Robô 4WD Para navegação Indoor Utilizando ROS 2. PRW 2023, 5, 294-327.